Измеритель ПИД-регулятор одноканальный ОВЕН ТРМ10-Щ1.У2.РР

ТРМ10 – это ПИД-регулятор температуры, давления, уровня, влажности, концентрации вещества, расхода или других физических величин в различных технологических процессах. Главная особенность ТРМ10 – это алгоритм ПИД-регулятора, предназначенный для точного поддержания заданных параметров до ±0,2 ˚С методом ШИМ-регулирования или плавного изменения унифицированного выходного сигнала. Наличие сетевого интерфейса RS-485 позволяет производить удаленную настройку и управление прибором.

ТРМ10 применяется в составе систем управления экструдерами, термопластавтоматами, печами, упаковочным, полиграфическим, вакуум-формовочным оборудованием, кондитерскими печами, камерами тепла и холода, лабораторными муфельными печами и т.п.

ТРМ10 зарегистрирован в Государственном реестре средств измерений России и выпускается с первичной поверкой (включена в стоимость). Также ТРМ10 имеет декларацию соответствия ЕАС и свидетельство о типовом одобрении РМРС.

Функциональные возможности ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ10

Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
ПИД-регулирование измеренной величины по логике «нагревателя» или «холодильника».
Автонастройка ПИД-регулятора для автоматического подбора коэффициентов.
Дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2.
Сигнализация о возникновении аварийной ситуации двух типов:
- о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
- об обрыве в цепи регулирования (LBA).
Бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле.
Встроенный интерфейс RS-485 (протокол Modbus ASCII/RTU).
Настройка ПИД-регулятора температуры, давления и др. величин осуществляется на ПК или с передней панели прибора.
Настройки защиты изменения параметров для ограничения доступа неквалифицированного персонала.

Преимущества

Монтаж	Индикация
Для удобства монтажа в любых установках и системах на выбор доступны 5 вариантов корпусов: квадратный Щ1, прямоугольный Щ2, компактный Щ5, динреечный Д и настенный Н.	Два контрастных индикатора красного или зеленого (в зависимости от модификации) цвета с настройкой выводимых параметров позволят увидеть нужные показания прибора издалека.
Простота	Ремонтопригодность
Приборы с небольшим количеством функций удобны в настройке и подключении. Они не требуют программирования и знаний сложных компьютерных программ для наладки. Все что необходимо для запуска ТРМ в работу – это указать тип датчика, выбрать логику автоматического управления и задать необходимую уставку регулирования или сигнализации.	В наших сервисных центрах можно произвести замену вышедшего из строя элемента без необходимости покупки нового прибора.
Авария	Эксплуатация
Контролируются аварии подключенных датчиков, аварии связи с исполнительными механизмами (LBA), а также настраиваемые пользователем сигнализации по 8 логикам на выбор.	Расширенный температурный диапазон позволяет обеспечить надлежащую работу прибора в суровых климатических условиях при температуре от -40 до + 50 ⁰С.
Диспетчеризация	Питание
В приборе поддерживается стандартный протокол Modbus ASCII/RTU по RS-485, который позволяет считывать и записывать параметры прибора удаленно.	Прибор имеет универсальный источник питания. Постоянное напряжение 21…120 В, переменное напряжение 90...264 В.
Автонастройка	Сертификаты
Регулятор оснащен алгоритмом автоматического подбора коэффициентов ПИД–регулятора.	Прибор отечественного производства. Внесен в госреестр средств измерений. Имеет декларацию ЕАС и свидетельство о типовом одобрении морского регистра судоходства (РМРС). Подходит для проектов с импортозамещением.

Параметр	Значение
Напряжение питания переменного тока	~90…264 В (номинальное 230 В)
Частота напряжения питания	50, 60 Гц
Потребляемая мощность	не более 10 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей	24 ± 2,4 В (только для исполнения без RS-485)
Максимально допустимый ток источника питания	50 мА
Универсальные входы
Количество универсальных входов	1
Функции входа 1	Измерительный
Функции входа 2	Дополнительный (дистанционный пуск и останов регулирования)
Время опроса входа:	Не более 1 секунды
Типы входных датчиков и сигналов	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Предел основной приведенной погрешности измерения
- для термоэлектрических преобразователей с включенной компенсацией холодного спая	±0,5 %
- для остальных видов датчиков	±0,25 %
Выходные устройства
Количество выходных устройств	2
Типы выходных устройств	Р, К, С, Т, И, У
Корпус
Щитовой Щ1	96×96×53 мм, IP54*
Щитовой Щ2	96×48×100 мм, IP54*
Щитовой Щ5	48×48×103 мм, IP54*
Настенный Н	110×130×69 мм, IP66**
DIN-реечный	88×90×59 мм, IP20
* со стороны передней панели ** подтверждено испытаниями в независимой аккредитованной лаборатории, см протокол 28/23
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха	–40...+50 °С
Атмосферное давление	84...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)	Не более 85 %

Дополнительно

Характеристики измерительных датчиков

Обозначение	Тип датчика	Диапазон измерений	Разрешающая способность
Термопреобразователи сопротивления
C 50	ТСМ (Cu50) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
50 C	ТСМ (50М) W100=1.428	–180…+200 °С	0,1 °С
P 50	ТСП (Pt50) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
50 P	ТСП (50П) W100=1.391	–200…+850 °С	0,1 °С
C100	ТСМ (Cu100) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
100C	ТСМ (100М) W100=1.428	–180…+200 °С	0,1 °С
P100	ТСП (Pt100) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
100P	ТСП (100П) W100=1.391	–200…+850 °С	0,1 °С
100n	ТСН (100Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
C500	ТСМ (Cu500) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
500C	ТСМ (500М) W100=1.428	–180…+200 °С	0,1 °С
P500	ТСП (Pt500) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
500P	ТСП (500П) W100=1.391	–200…+850 °С	0,1 °С
500n	ТСН (500Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
C 1.0	ТСМ (Cu1000) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
1.0 C	ТСМ (1000М) W100=1.428	–180…+200 °С	0,1 °С
P 1.0	ТСП (Pt1000) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
1.0 P	ТСП (1000П) W100=1.391	–200…+850 °С	0,1 °С
1.0 n	ТСН (1000Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
C 53	ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)	–50…+200 °С	0,1 °С
Термоэлектрические преобразователи
tC. L	термопара ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С
tC. J	термопара ТЖК (J)	0…+900 °С	0,1 °С
tC. n	термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С	0,2 °С
tC.HA	термопара ТХА (K)	–200…+1300 °С	0,2 °С
tC. S	термопара ТПП (S)	0…+1600 °C	0,2 °С
tC. r	термопара ТПП (R)	0…+1600 °C	0,2 °С
tC. b	термопара ТПР (В)	+600…+1800 °C	0,2 °С
tC.A1	термопара ТВР (А-1)	+1000…+2500 °С	0,4 °С
tC.A2	термопара ТВР (А-2)	+1000…+1800 °C	0,2 °С
tC.A3	термопара ТВР (А-3)	+1000…+1800 °C	0,2 °С
tC. t	термопара ТМК (Т)	–200…+400 °С	0,1 °С
tC.dL	Typ.L (DIN 43710)*	0…+900 °С	0,1 °С
tC. E	ТХКн (Е)	-200....+900 °С	0,1 °С
Пирометры
Plr.1	Пирометр РК-15	+400… +1500 °С	0,1 °С
Plr.2	Пирометр РК-20	+600… +2000 °С	0,1 °С
Plr.3	Пирометр РС-20	+900… +2000 °С	0,1 °С
Plr.4	Пирометр РС-25	+1200… +2500 °С	0,1 °С
Унифицированные сигналы
i 0.5	ток 0…5 мА	0…100 %	0,01 мА
i 0.20	ток 0…20 мA	0…100 %	0,01 мА
i 4.20	ток 4…20 мА	0…100 %	0,01 мА
U -5.5	напряжение –50…+50 мВ	0…100 %	0,01 мВ
U 0.1	напряжение 0…1 В	0…100 %	0,01 мВ
* С учетом компенсации температуры от ДХС

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	Ток не более 8 А при переменном напряжении не более 250 В и cos φ > 0,9. Ток не более 3 А при постоянном напряжении не более 30 В
К	транзисторная оптопара n-p-n типа	Постоянный ток не более 400 мА при постоянном напряжении не более 60 В
С	симисторная оптопара	Ток не более 50 мА при переменном напряжении не более 250 В (50 Гц). Ток в импульсном режиме не более 500 мА (tимп. не более 5 мс). Максимальное коммутируемое напряжение не более 600 В
И	цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»	Постоянный ток 4...20 мА на внешней нагрузке не более 1 кОм, напряжение питания 12...30 В рассчитывается в зависимости от сопротивления нагрузки
У	цифроаналоговый преобразователь «параметр–напряжение 0…10 В»	Постоянное напряжение 0…10 В на внешней нагрузке более 2 кОм, напряжение питания 16…30 В
Т	выход для управления твердотельным реле	Выходной ток не более 40 мА. Выходное напряжение высокого уровня – 4…6 В. Выходное напряжение низкого уровня – 0…0,7 В

Функциональная схема ТРМ10

Универсальный измерительный вход

ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ10 имеет один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:

термопреобразователей сопротивления ТСМ 50М, 100М, ТСП 50П, 100П, Pt100, Pt1000 и др.
термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В) и др.;
датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В.

Дополнительный вход для дистанционного управления

К дополнительному входу (вход 2) ТРМ10 подключается внешняя кнопка для дистанционного пуска/остановки регулирования.

Цифровая фильтрация и коррекция входного сигнала

ОВЕН ТРМ10 осуществляет цифровую фильтрацию входного сигнала от помех и коррекцию измерительной характеристики датчика («сдвиг», «наклон»), а для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения осуществляется масштабирование шкалы.

ПИД-регулятор

Прибор ОВЕН ТРМ10 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).

Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 управляет нагрузкой одним из двух методов:

импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара), симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4...20 мА или 0...10 В).

Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы

Терморегулятор ОВЕН ТРМ10 контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал по различным условиям относительно текущего значения измеренной величины. Эти условия аварийной сигнализации задаются пользователем при настройке.

Сигнализация об обрыве контура регулирования (LBA)

Эта функция позволяет определить аварию в контуре регулирования. Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал, если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.

Диспетчеризация

Диспетчеризация ТРМ10

Наличие интерфейса RS-485 позволяет включать ТРМ10 в системы распределенной диспетчеризации. Информация с прибора на компьютер или мобильное устройство передается в SCADA-системы, облачный сервис, OPC-серверы и др. с помощью сетевых шлюзов по протоколу ModbusRTU/ASCII. Это позволит организовать взаимодействие между различными подсистемами инженерного оборудования, для проведения автоматизированного оперативного контроля и управления.

Дополнительно

Параметры, доступные для чтения и записи по интерфейсу RS-485

Параметр	Назначение	Адрес	Тип	Примечание
Оперативные параметры
DEVICE	Тип прибора	1000	CHAR[8]	ТРМ10.RS
VERSION	Версия встраиваемого ПО	1004	CHAR[8]	R
STATUS	Статус прибора (битовая маска)	1008	UINT16	R
FUN1	Измеренная величина на Входе 1 (после функции)	1009	FLOAT32	R
SP1	Уставка регулятора для канала 1	100B	FLOAT32	R/W
SP.cur	Текущее значение уставки регулятора	100D	FLOAT32	R
Out.P	Выходная мощность на Выходе 1	100F	FLOAT32	R/W
CtrL	Режим регулирования	1011	UINT16	R/W
RESET	Удаленная перезагрузка прибора	1012	UINT16	W
РЕГИСТР STATUS
№бита	Описание
0	Ошибка на входе 1
2	Ошибка вычисления функции 1
4	Внутренняя ошибка прибора
5	Срабатывание ВУ1 (только для DO)
6	Срабатывание ВУ2 (только для DO)
7	Включен ручной режим управления
8	Включен режим СТОП
9	Обрыв контура регулирования 1
11	Идет автонастройка ПИД
12	Успешная автонастройка ПИД (сброс при подтв.)
Вход 1
FUN1	Измеренная величина на Входе (после функции)	0000	FLOAT32	R
PV1	Входная величина на Входе (до функции)	0002	FLOAT32	R
tYPE	Тип датчика на Входе	0004	UINT16	R/W
FIL.b	Полоса фильтра	0005	FLOAT32	R/W
FIL.t	Постоянная времени фильтра	0007	UINT16	R/W
dPt	Положение десятичной точки	0008	UINT16	R/W
Ind.L	Нижний порог приведения значения Входа	0009	FLOAT32	R/W
Ind.H	Верхний порог приведения значения Входа	000В	FLOAT32	R/W
FUnC	Тип математической функции	000D	UINT16	R/W
dIn.t	Период анализа динамики изменения сигнала	0012	UINT16	R/W
dIn.d	Дельта динамики сигнала	0013	FLOAT32	R/W
bArr	Подключение искробарьера	0015	UINT16	R/W
Cor1.point	Значение Точки 1 корректировки Входа	0016	FLOAT32	R/W
Cor1.offset	Смещение для Точки 1 корректировки Входа	0018	FLOAT32	R/W
Cor1.clr	Сброс коррекции Точки 1	001A	UINT16	R/W
Cor2.point	Значение Точки 2 корректировки Входа	001B	FLOAT32	R/W
Cor2.offset	Смещение для Точки 2 корректировки Входа	001D	FLOAT32	R/W
Cor2.clr	Сброс коррекции Точки 2	001F	UINT16	R/W
Cor3.point	Значение Точки 3 корректировки Входа	0020	FLOAT32	R/W
Cor3.offset	Смещение для Точки 3 корректировки Входа	0022	FLOAT32	R/W
Cor3.clr	Сброс коррекции Точки 3	0024	UINT16	R/W
Вход 2
tYPE	Функционирование дискретного входа	0104	UINT16	R/W
Выход 1 (общее)
SP	Уставка регулятора на Выходе	0200	FLOAT32	R/W
SP.Lo	Нижняя граница уставки	0202	FLOAT32	R/W
SP.HI	Верхняя граница уставки	0204	FLOAT32	R/W
Out.P	Выходная мощность	0206	FLOAT32	R/W
LbA.t	Время диагностики обрыва контура	0208	UINT16	R/W
LbA.b	Ширина зоны диагностики обрыва контура	0209	FLOAT32	R/W
A.rEC	Автоматическое восстановление после аварии	020B	UINT16	R/W
Выход 1 (дискретный)
LoG.d	Тип логики работы компаратора	0220	UINT16	R/W
HYSt	Гистерезис	0221	FLOAT32	R/W
d.on	Задержка включения регулятора	0223	UINT16	R/W
d.oFF	Задержка выключения регулятора	0224	UINT16	R/W
H.on	Минимальное время удержания регулятора в состоянии включено	0225	UINT16	R/W
H.oFF	Минимальное время удержания регулятора в состоянии выключено	0226	UINT16	R/W
Cnt.P	Период для ручного управления выходной мощностью	0227	UINT16	R/W
Err.d	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0228	UINT16	R/W
StP.d	Состояние выхода в режиме Стоп	0229	UINT16	R/W
Выход 1 (сигнализатор)
A.tYP	Тип логики срабатывания сигнализатра	0240	UINT16	R/W
A.bnd	Порог срабатывания компаратора	0241	FLOAT32	R/W
A.HYS	Гистерезис срабатывания компаратора	0243	FLOAT32	R/W
F.bLC	Блокировка 1-го срабатывания сигнализатора	0245	UINT16	R/W
Выход 1 (аналоговый)
LOG.A	Тип логики работы ЛУ	0260	UINT16	R/W
HYSt	Полоса пропорциональности	0261	FLOAT32	R/W
Out.L	Нижняя граница выходного значения Выхода	0263	FLOAT32	R/W
Out.H	Верхняя граница выходного значения Выхода	0265	FLOAT32	R/W
Err.A	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0267	UINT16	R/W
StP.A	Состояние выхода в режиме Стоп	0268	UINT16	R/W
Выход 1 (ПИД-регулятор)
Pid.P	Полоса пропорциональности ПИД-регулятора	0280	FLOAT32	R/W
Pid.I	Интегральная постоянная ПИД-регулятора	0282	UINT16	R/W
Pid.d	Дифференциальная постоянная ПИД-регулятора	0283	UINT16	R/W
Cnt.P	Период следования управляющих импульсов ПИД-регулятора	0284	UINT16	R/W
vSP	Скорость изменения уставки	0285	FLOAT32	R/W
d.bnd	Зона нечувствительности ПИД-регулятора	0289	FLOAT32	R/W
oL.L	Минимальная выходная мощность (нижний предел)	028F	FLOAT32	R/W
oL.H	Максимальная выходная мощность (верхний предел)	0291	FLOAT32	R/W
oL.v	Максимальная скорость изменения выходной мощности	0293	FLOAT32	R/W
Err.P	Значение ВУ1 в режиме Авария	0295	FLOAT32	R/W
StP.P	Значение ВУ1 в режиме Стоп	029А	FLOAT32	R/W
Выход 2 (дискретный)
LoG.d	Тип логики работы ЛУ	0320	UINT16	R/W
Выход 2 (сигнализатор)
A.tYP	Тип логики срабатывания сигнализатора	0340	UINT16	R/W
A.bnd	Порог срабатывания сигнализатора	0341	FLOAT32	R/W
A.HYS	Гистерезис срабатывания компаратора	0343	FLOAT32	R/W
F.bLC	Блокировка 1-го срабатывания компаратора	0345	UINT16	R/W
Выход 2 (аналоговый)
LOG.A	Тип логики работы ЛУ	0360	UINT16	R/W
Out.L	Нижняя граница выходного значения ВУ	0363	FLOAT32	R/W
Out.H	Верхняя граница выходного значения ВУ	0365	FLOAT32	R/W
Err.A	Безопасное состояние выхода в режиме Авария	0367	UINT16	R/W
Автонастройка ПИД-регулятора
Anr	Автонастройка ПИД-регулятора	02B0	UINT16	R/W
Индикация
SCr1	Пользовательский экран 1	0400	UINT16	R/W
SCr2	Пользовательский экран 2	0401	UINT16	R/W
SCr3	Пользовательский экран 3	0402	UINT16	R/W
SCr4	Пользовательский экран 4	0403	UINT16	R/W
SCr5	Пользовательский экран 5	0404	UINT16	R/W
SCr6	Пользовательский экран 6	0405	UINT16	R/W
Out.S	Настройка вывода параметра мощности	0406	UINT16	R/W
REt.t	Время автоматического возврата из меню настроек	0407	UINT16	R/W
CHG.t	Автоматическая смена экранов отображения параметров	0408	UINT16	R/W
Modbus RS-485
Prot	Протокол связи	0500	UINT16	R/W
Addr	Адрес прибора в сети Modbus	0501	UINT16	R/W
BAUd	Скорость обмена данными	0502	UINT16	R/W
dPS	Формат посылки данных	0503	UINT16	R/W
IdLE	Задержка ответа от прибора	0504	UINT16	R/W
b.ord	Порядок байт в регистре	0505	UINT16	R/W
apply	Применение текущих настроек порта RS-485 (По умолчанию – 0, 1 - применение настроек)	0506	UINT16	R/W
Меню скрытых параметров
PASS	Пароль доступа к меню	0800	UINT16	R/W
Prt.E	Защита от редактирования значений переменных	0801	UINT16	R/W
Atr.E	Включение атрибутов скрытия параметров	0802	UINT16	R/W
CJS.E	Включение/отключение ДХС	0803	UINT16	R/W

Модификации ТРМ10


Видео 1. Монтаж ТРМ-У2 в щит	Видео 2. Сравниваем старую и новую линейку терморегуляторов	Видео 3. Чем отличаются корпуса новой и старой линейки терморегуляторов?

Видео 4. Работа с меню ТРМ-У2	Видео 5. График уставки в ТРМ-У2	Видео 6. Тест источника питания ТРМ-У2

Видео 7. Работа ПИД регулятора в ТРМ-У2	Видео 8. Тестирование ТРМ-У2 при -70 °C	Видео 9. Тестирование ТРМ-У2 при +75 °C

Общая схема подключения ОВЕН ТРМ10


Общая схема подключения ТРМ10-Щ1/Щ2/Н	Общая схема подключения ТРМ10-Д	Общая схема подключения ТРМ10-Щ5

Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)


ВУ1 типа Р (э/м реле)	ВУ1 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ1 типа С (симисторная оптопара)

ВУ1 типа Т (для управления твердотельным реле)	ВУ1 типа И (ЦАП 4…20 мА)	ВУ1 типа У (ЦАП 0…10 В)

Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)


ВУ2 типа Р (э/м реле)	ВУ2 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ2 типа С (симисторная оптопара)	ВУ2 типа Т (для управления твердотельным реле)